Канадские исследователи представили, по их словам, первого в мире полностью автономного роботизированного пса-поводыря — мобильного робота с искусственным интеллектом, предназначенного для помощи слепым и слабовидящим людям в передвижении как в помещениях, так и на открытом воздухе.
Робот, получивший имя Mila , был разработан как более дешевая альтернатива традиционным собакам-поводырям, которые требуют длительной подготовки и которых часто не хватает.
По словам разработчиков, обучение сертифицированных собак-поводырей в Канаде может стоить десятки тысяч долларов, и заявителям, возможно, придется ждать несколько лет, прежде чем они получат собаку.
Они говорят, что Мило можно будет производить менее чем за 2000 долларов, что сделает эту технологию более доступной для широкого круга людей, ожидающих появления специально обученной собаки-поводыря.
В отличие от многих автономных роботов, которые полагаются на предварительно составленные карты местности, Milo разработан для перемещения по незнакомым местам без предварительного 3D-сканирования.
Робот использует встроенный искусственный интеллект для определения маршрутов, избегания пешеходов и препятствий, а также для навигации пользователя в помещениях и на открытом воздухе без необходимости подключения к интернету или использования облачных вычислений.
Разработчики заявили, что навигационная система была обучена с использованием метода обучения с подкреплением в специально разработанном симуляторе, который генерировал самые разнообразные виртуальные среды и препятствия.
Робот интерпретирует окружающую среду, используя изображение с высоты птичьего полета, что позволяет ему стабильно перемещаться в различных условиях освещения и окружающей среды.
Кроме того, во время движения Мило создает и поддерживает карту окружающей местности, что позволяет ему запоминать препятствия, которые уже не видны напрямую, вместо того чтобы реагировать только на то, что в данный момент обнаруживают его датчики.
Для безопасного управления роботом, он отслеживает положение оператора с помощью датчиков, встроенных в телескопическую рукоятку. Панель управления позволяет пользователям регулировать скорость ходьбы и указывать направление движения на перекрестках.
Разработчики заявили, что оценивали систему на полосах препятствий в помещениях и на открытом воздухе, измеряя точность навигации, скорость передвижения и преодоление препятствий.
Наряду с научной статьей, описывающей проект, команда выпустила Milo в качестве платформы с открытым исходным кодом, сделав общедоступными свои аппаратные разработки, программное обеспечение для моделирования и предварительно обученные модели ИИ, чтобы стимулировать дальнейшие исследования и разработки.
Разработчики утверждают, что сочетание более низкой стоимости, автономной работы и доступности открытого исходного кода может сделать роботизированных помощников в передвижении более доступными для людей, которые не могут завести традиционную собаку-поводыря.
Робот, получивший имя Mila , был разработан как более дешевая альтернатива традиционным собакам-поводырям, которые требуют длительной подготовки и которых часто не хватает.
По словам разработчиков, обучение сертифицированных собак-поводырей в Канаде может стоить десятки тысяч долларов, и заявителям, возможно, придется ждать несколько лет, прежде чем они получат собаку.
Они говорят, что Мило можно будет производить менее чем за 2000 долларов, что сделает эту технологию более доступной для широкого круга людей, ожидающих появления специально обученной собаки-поводыря.
В отличие от многих автономных роботов, которые полагаются на предварительно составленные карты местности, Milo разработан для перемещения по незнакомым местам без предварительного 3D-сканирования.
Робот использует встроенный искусственный интеллект для определения маршрутов, избегания пешеходов и препятствий, а также для навигации пользователя в помещениях и на открытом воздухе без необходимости подключения к интернету или использования облачных вычислений.
Разработчики заявили, что навигационная система была обучена с использованием метода обучения с подкреплением в специально разработанном симуляторе, который генерировал самые разнообразные виртуальные среды и препятствия.
Робот интерпретирует окружающую среду, используя изображение с высоты птичьего полета, что позволяет ему стабильно перемещаться в различных условиях освещения и окружающей среды.
Кроме того, во время движения Мило создает и поддерживает карту окружающей местности, что позволяет ему запоминать препятствия, которые уже не видны напрямую, вместо того чтобы реагировать только на то, что в данный момент обнаруживают его датчики.
Для безопасного управления роботом, он отслеживает положение оператора с помощью датчиков, встроенных в телескопическую рукоятку. Панель управления позволяет пользователям регулировать скорость ходьбы и указывать направление движения на перекрестках.
Разработчики заявили, что оценивали систему на полосах препятствий в помещениях и на открытом воздухе, измеряя точность навигации, скорость передвижения и преодоление препятствий.
Наряду с научной статьей, описывающей проект, команда выпустила Milo в качестве платформы с открытым исходным кодом, сделав общедоступными свои аппаратные разработки, программное обеспечение для моделирования и предварительно обученные модели ИИ, чтобы стимулировать дальнейшие исследования и разработки.
Разработчики утверждают, что сочетание более низкой стоимости, автономной работы и доступности открытого исходного кода может сделать роботизированных помощников в передвижении более доступными для людей, которые не могут завести традиционную собаку-поводыря.
